清华大学火神队卫冕RoboCup2026双足机器人世界冠军

北京时间7月5日，被称为“机器人足球世界杯”的RoboCup2026在韩国仁川落下帷幕，搭载北京海淀企业加速进化BoosterT1的清华大学火神队成功卫冕双足机器人Large组世界冠军。

这支清华大学火神队延续了去年的冠军势头。去年，他们在巴西打破了中国战队28年的冠军荒；一年后，球队再次站上最高领奖台，完成卫冕。

本届RoboCup最受关注的，不只是清华大学火神队的冠军。Large组、Middle组和Small组的冠军队伍，分别是清华大学火神队、B-Human和武大Invic队，而这三支队伍搭载的机器人，全部来自加速进化。

从赛果看，加速进化在本届赛事中的存在感非常强。文章提到，加速进化机器人包揽了双足人形所有组别的全部金牌，细数三个赛项冠亚季军，9支战队中有8支使用的是“加速进化”。

北京日报客户端记者从加速进化获悉，本届RoboCup共有38支队伍使用了加速进化机器人，占所有队伍的一半以上。对于一项强调真实环境对抗和自主能力的赛事来说，这一数据本身就很有代表性。

加速进化相关负责人表示，越来越多团队开始把研发重心放在智能本身，把机器人的基础能力交给更加成熟的机器人平台。随着中国机器人获得越来越多国家的认可，今年选择Booster的队伍也明显增多。

过去一年，不同参赛团队持续突破感知、决策和多机器人协同等智能能力，加速进化也在持续迭代Booster在腿足运动控制上的核心能力，重点提升机器人在高速奔跑、急停转向、跌倒恢复和连续运动中的稳定性与可靠性。

RoboCup一直被视为具身智能最真实的试验场。机器人在这里面对的不是仿真环境中的标准答案，而是真实物理世界中的碰撞、跌倒、干扰和变化，考验的是感知、运动、决策和协同等综合能力。

加速进化相关负责人还提到，今年人形组赛场上出现了来自中国澳门培正中学的队伍，他们也是赛事中年龄最小的参赛队伍之一。借助BoosterStudio仿真开发工具，开发者可以先在数字环境中完成算法开发、训练和验证，再迁移到真实机器人，参与门槛也在不断降低。